Банки на 7 и 3 литра

Есть большой бак с водой и две пустые банки: на 7 литров и на 3 литра. Одно действие — это наполнить банку из бака доверху, вылить всю воду из банки обратно в бак или переливать воду из одной банки в другую, пока первая не опустеет или вторая не наполнится. За какое наименьшее число действий можно получить ровно 2 литра воды в одной из банок?